Per creare un lanciatore da inserire nel menù ci sono due strade:
se vuoi che sia disponibile per tutti gli utenti:
# gnome-desktop-item-edit --create-new /usr/share/applications/NOME.desktop
se vuoi che sia disponibile solo per te:
$ mkdir -p ~/.local/share/applications/
$ gnome-desktop-item-edit --create-new ~/.local/share/applications/NOME.desktop
cambiando NOME con quello che vuoi.
Per creare poi un collegamento sulla scrivania non saprei come fare. Prova ad entrare nella cartella scrivania nella tua home e da li fare un collegamento al file .desktop creato prima.
Spero ti sia potuto essere d’aiuto. 
[OT] 500esimo mess :lol: :lol: [/OT]
EDIT: ho modificato il codice perché c’era un errore di battitura…